W Pinnipedia pieczęcie są dalej podzielone na dwie rodziny:
* phocidae (prawdziwe pieczęcie): Ta rodzina zawiera uszczelki, które nie mają zewnętrznych klap do uszu i mają małe płetwy, które nie są tak elastyczne jak uszczelki. Przykłady obejmują pieczęcie portu, szare foki i foki lamparta.
* otariidae (uszczelki): Ta rodzina zawiera uszczelki, które mają wyraźne zewnętrzne klapy ucha i większe płetwy, które można obrócić do użytku podczas chodzenia po lądzie. Przykłady obejmują lwy morskie i foki futra.
Aby być bardziej szczegółowym:
* pieczęć portu, szare pieczęć, pieczęć lamparta: Phocidae (prawdziwe pieczęcie)
* lw morski, fok fok: Otariidae (uszczelki)