Foki należą do rzędu Pinnipedia, obejmującego wszystkie morskie ssaki płetwonożne.
Wewnątrz Pinnipedia foki dzielą się na dwie rodziny. Phocidae, czyli prawdziwe foki, nie mają zewnętrznych uszu i posiadają mniejsze, mniej elastyczne płetwy; przykłady to foka pospolita, foka szara i foka leopardowa. Otariidae, czyli uszate foki, mają wyraziste zewnętrzne uszy i większe płetwy ułatwiające poruszanie się po lądzie; przykłady to lwy morskie i foki futrzane.