Oto grupy zwierząt posiadających pancerze:
Mięczaki
Ślimaki: Pojedynczy spiralny pancerz.
Ślimaki nagie: Niektóre mają małe pancerze wewnętrzne, inne je utraciły.
Szczypce, ostrygi, mydyle, szczygieły: Dwa zgrzebione pancerze.
Perłowiec: Spiralny, komorowy pancerz.
Kalmary i ośmiornice: Pancerz wewnętrzny, często zredukowany lub nieobecny.
Chłonogi
Kraby, homary, rakowie, krewetki: Twardy ekzoszkielet z chityny.
Żółwie: Kościsty pancerz chroniący narządy życiowe.
Inne
Żółwie lądowe: Kupolowate pancerze do ochrony.
Chitony: Osiem nakładających się płyt tworzących pancerz.
Jeżowce morskie i grosze piaskowe: Twardy, kolczasty pancerz.
Uwaga: Pancerze pełnią różne funkcje: ochronę, wsparcie strukturalne lub pływność.