1. Krycie: Małpy osiągają dojrzałość płciową w różnym wieku, w zależności od gatunku, ale większość jest aktywna seksualnie w wieku 3-5 lat. Rozmnażanie następuje poprzez stosunek płciowy, który zazwyczaj polega na tym, że samiec dosiada samicy. Podczas krycia samiec wkłada swojego penisa do pochwy samicy i wytryskuje nasienie zawierające plemniki.
2. Ruja: Samice małp doświadczają rui lub okresów wrażliwości seksualnej podczas cyklu menstruacyjnego. Podczas rui samica wykazuje pewne zachowania i oznaki fizyczne (takie jak zwiększony obrzęk lub zabarwienie genitaliów), które wskazują na jej gotowość do kopulacji.
3. Poczęcie i ciąża: Jeśli do zapłodnienia dojdzie podczas krycia, samica małpy zajdzie w ciążę. Okresy ciąży są różne u różnych gatunków małp i wahają się od około 4 miesięcy w przypadku mniejszych małp, takich jak marmozety, do ponad 8 miesięcy w przypadku większych naczelnych, takich jak szympansy.
4. Narodziny: Po zakończeniu ciąży samica rodzi jedno lub wiele młodych (u niektórych gatunków często występują bliźnięta). Porody małp zwykle odbywają się w odosobnionym miejscu, takim jak drzewo lub gniazdo.
5. Opieka nad niemowlęciem: Po urodzeniu małpa-matka przejmuje główną odpowiedzialność za opiekę nad niemowlęciem. Nowonarodzona małpa przylega do ciała matki i otrzymuje pokarm poprzez karmienie piersią. Matka zapewnia ochronę, pielęgnację i uczy niemowlęcia umiejętności przetrwania. U niektórych gatunków ojciec lub inni członkowie grupy mogą również odgrywać rolę w opiece nad młodymi i wychowaniu ich.
6. Rozwój: Niemowlęta małp przechodzą szybki rozwój fizyczny i społeczny. Uczą się chodzić, wspinać się i wchodzić w interakcje z innymi małpami w swojej grupie. W miarę dorastania stopniowo stają się coraz bardziej niezależne i uczą się zdobywać pożywienie, znajdować schronienie i poruszać się po środowisku.
Należy zauważyć, że specyficzne zachowania i cechy reprodukcyjne mogą się różnić u różnych gatunków małp, a ponadto istnieją pewne różnice w systemach kojarzenia się, strukturach społecznych i zaangażowaniu rodziców w różnych społecznościach naczelnych.