Elastyczne ciała: Małpy wiewiórki mają elastyczne ciała, zdolne do przekręcania i wykrzywiania, aby przejść przez wąskie szczeliny w gęstych liściach. Ta elastyczność ma kluczowe znaczenie dla ich nadrzewnego stylu życia.
długie ramiona i nogi: Małpy wiewiórki mają długie ramiona i nogi, co przyznaje im zwiększony zasięg i mobilność. Używają swoich kończyn do wspinaczki, skaczące między gałęziami i uzyskiwania dostępu do źródeł żywności.
chwytając dłonie i stopy :Małpy wiewiórek posiadają chwytanie dłoni i stóp, zawierające małe, wysoce zwinne cyfry. Te ręce i stopy okazują się wyjątkowo przydatne do chwytania gałęzi, owoców i innych przedmiotów.