Ogon Chwytny: Małpy saimiri mają długie, chwytne ogony, których używają jak dodatkowych kończyn. Zatrzymują nimi gałązki, co pozwala im poruszać się po drzewach z łatwością i zwinnością.
Elastyczne Ciała: Małpy saimiri mają elastyczne ciała, potrafią się skręcać i zakręcać, by przechodzić przez wąskie szczeliny w gęstej roślinności. Ta elastyczność jest kluczowa dla ich życia na drzewach.
Długie Ręce i Nogi: Małpy saimiri mają długie ręce i nogi, dające im większy zasięg i mobilność. Używają kończyn do wspinania, skakania między gałązkami i dostępu do pokarmu.
Chwytne Dłonie i Stopy: Małpy saimiri posiadają chwytne dłonie i stopy z małymi, wysoce zwinnymi palcami. Te dłonie i stopy są wyjątkowo przydatne do chwytania gałązek, owoców i innych przedmiotów.