Małpy i ludzie należą do grupy ssaków zwanej primatami. Primaty charakteryzują się stosunkowo dużymi mózgami, przeciwstawnymi kciukami i zdolnością do chodu pionowego. Rząd dzieli się na dwa podrzędy: Haplorhini – małpy i ludzie (antropoidy), oraz Strepsirrhini – maki, lory, galagi.