Ważne jest, aby pamiętać, że „małpa” jest bardzo szerokim terminem i obejmuje szeroką gamę naczelnych. Są one ogólnie podzielone na dwie główne grupy:
* Nowe małpy światowe: Znalezione w Ameryce Środkowej i Południowej. Te małpy mają prefenki (ogony, które mogą chwycić obiekty).
* małpy starego świata: Znalezione w Afryce i Azji. Nie mają przedwcześnie ogonów, ale mają woreczki z policzkiem do przechowywania żywności.
W tych dwóch grupach istnieje wiele różnych rodzin, rodzajów i gatunków, każda z własnymi unikalnymi cechami i adaptacjami.