Termin ten odnosi się konkretnie do grupy naczelnych, która obejmuje:
* wielkie małpy: Goryle, szympansy, bonobo i orangutany
* mniejsze małpy: Gibbons i Siamangs
Podczas gdy niektóre małpy mają bardzo krótkie ogony, termin „małpa” jest zarezerwowany dla tych naczelnych, które całkowicie nie mają ogona.