Małpy bez ogona nazywa się małpami człowiekołapowymi (hominidae) – czyli ludzie i wielkie małpy.
Ten termin dotyczy grupy primatów, do których należą:
- Wielkie małpy: Goryle, szympansy, bonobo, orangutany
- Małe małpy (hylobatidae):b> Gibony, siamangi
Choć niektóre małpy mają bardzo krótkie ogony, termin „małpy człowiekołape” (lub po prostu „wielkie małpy” / „małe małpy”) dotyczy tych, które w ogóle go nie mają.