Dźwięki małp zależą od gatunku. Najczęstsze głosy to:
- Cwierkanie (chatter): wysokie, szybkie wezwy do komunikacji.
- Krzyki (screams): głośne, przebijające – ostrzeżenie o niebezpieczeństwie lub złość.
- Chrząkanie (grunts): niskie, gardłowe – zadowolenie.
- Huczenie (hoots): głośne, niskie – przyciąganie uwagi, komunikacja na odległość.
- Wiszczenie (whistles): czyste, wysokie – komunikacja na bliską odległość.
- Cypkanie (chirps): krótkie, wysokie – ekscytacja.
- Brumienie (rumbles): głębokie, niskie – komunikacja na dużą odległość.