Czas, jaki młode małpy spędzają z matką, mocno zależy od gatunku i środowiska. Ogólnie małpy rodzą jedno młode (czasem bliźniaki lub trójki) i młode zostaje z matką, aż będzie mogło samodzielnie radzić sobie. To od kilku miesięcy do kilku lat.
Np. u niektórych marmozetek matka niesie młode przez pierwsze tygodnie, przekazując je innym członkom stada na czas poszukiwania pokarmu. Z kolei młode orangutany zostają z matkami aż do 7–8 lat, ucząc się lasu i zdobycia pokarmu przed samodzielnością.