Najbardziej uderzającą cechą małpy pająka jest długi ogon, który jest dłuższy niż ciało. Ten muskularny dodatek jest pokryty włosami i jest wystarczająco silny, aby utrzymać całe ciało małpy, gdy waha się z drzewa do drzewa. Małpa pająka ma również długie ręce i nogi, których używa do zawieszania z gałęzi i chwytania jedzenia.
Małpy pająka zwykle osiągają długości 33-63,5 cm (13-25 cali) i ważą 5,5-10 kg (12-22 funtów). Największym gatunkiem małpy Spider jest Ateles Belzebuth, który może rosnąć do długości ponad 2 metrów (6 stóp) i ważić do 11 kilogramów (24 funty).