Małpy okazują afekt przez grzebanie, dotyk, trzymanie za ręce, przytulanie, gniecenie, pocałunki, lizanie, wokalizacje, zabawę, ciekotanie i dzielenie się jedzeniem. Te zachowania wzmacniają więzi społeczne i zachowują harmonię w stadzie. Konkretne formy afektu zależą od gatunku i relacji indywidualnych.