Wiele różnic w budowie szkieletowej między szympansami a ludźmi wynika z dwunożności i użytkowania narzędzi. Chód pionowy doprowadził do S-kształtnego kręgosłupa, szerszej miednicy, dłuższych nóg i krótszych rąk, mniejszej klatki piersiowej i przesunięcia otworu wielkiego do przodu. Używanie narzędzi przyczyniło się do bardziej elastycznej dłoni, większego mózgu, mniejszej twarzy i wyrazistego podbródka. Inne różnice to wielkość ciała, długość życia i dwupłciowość.