Oboje są marsupialami , co oznacza, że mają woreczki do noszenia swoich młodych. Należą do tej samej rodziny, Macropodidae , który obejmuje wszystkie kangury, wallabies i inne powiązane zwierzęta.
Jednak kangury drzewne są specjalizowane w życiu na drzewach , z adaptacjami, takimi jak silne pazury, ogony pregenzy i inny kształt ciała w porównaniu z ich krewnymi mieszczącymi gruntem.