Pokrewieństwo marsupialne
Tak, kangury drzewne są pokrewne z zwyczajnymi kangurami, ale nie są tym samym gatunkiem.
Oba są ssakami torbaczymi (marsupialnymi), co oznacza, że mają torebki do noszenia młodych. Należą do tej samej rodziny, Macropodidae, do której należą wszystkie kangury, wallaby i inne pokrewne zwierzęta.
Kangury drzewne są jednak zaspecjalizowane do życia na drzewach, z adaptacjami takimi jak mocne pazury, chwytny ogon i inny budowa ciała w porównaniu do naziemnych kuzynów.