W obrębie Simiiformes zarówno ludzie, jak i szympansy należą do catarrhini grupa, do której zaliczają się małpy i małpy człekokształtne Starego Świata. Łączy ich ponadto bliższa relacja jako członkowie hominoidu rodzina obejmująca małpy i ludzi.
W szczególności ludzie i szympansy należą do tej samej nadrodziny Hominoidea , który obejmuje małpy człekokształtne (gibony) i małpy człekokształtne (orangutany, goryle, szympansy i ludzie). Obydwa należą do hominidae rodzina obejmująca ludzi (rodzaj _Homo_) i afrykańskie małpy człekokształtne (rodzaj _Pan_, do którego zaliczają się szympansy i bonobo).
Pokrewieństwo filogenetyczne między ludźmi i szympansami ujawnia ich ścisłe powiązanie ewolucyjne, przy czym szympansy są uważane za naszych najbliższych żyjących krewnych, których dzieli około 98-99% ich sekwencji DNA.