Definiujące cechy primatów
1. Pięciopalecze dłonie i stopy: Chwytające palce pozwalają na zręczność do życia na drzewach i używania narzędzi.
2. Względnie duży mózg: Wspiera złożone zachowania społeczne, rozwiązywanie problemów i uczenie się.
3. Oczka zwrócone do przodu: Dają widzenie stereoskopowe (3D) dla percepcji głębi przy nawigacji po gałązkach.
Inne powszechne cechy: zębodobie uogólnione i, u wielu gatunków, ogony chwytne.