Zmysłowe możliwości małpy zależą od gatunku i układu zmysłowego. Ogólnie małpy mają adaptacje pomagające im nawigować w środowisku i wchodzić w interakcje z innymi.
Wzrok: wiele małp ma doskonały wzrok i postrzeganie kolorów, niektóre gatunki mają trójbarwne widzenie podobne do ludzkiego.
Słuch: małpy mają wyczulony słuch, często lepszy od ludzkiego w przetwarzaniu wysokich częstotliwości i lokalizowaniu źródeł.
Węch: niektóre gatunki mają wysoce rozwinięty węch do znajdowania pożywienia, wykrywania partnerów i komunikacji społecznej.
Dotyk: małpy polegają na informacjach dotykowych przy wspinaczce, grumieniu i eksploracji, mając wrażliwe dłonie i stopy.
Smak: potrafią odróżniać słony, kwaśne, słone i gorzkie smaki, z preferencjami zależnymi od gatunku i diety.
Układy zmysłowe ewoluowały w odpowiedzi na nisze ekologiczne, zachowania społeczne i wyzwania środowiskowe.