Układ szkieletowy małp często porównuje się do ludzkiego ze względu na wiele podobieństw, jednak różne gatunki małp wykazują znaczące różnice w budowie szkieletu. Na przykład szkielet goryla diametralnie różni się od szkieletu orangutana.
Goryl
Układ szkieletowy goryla składa się z siedmiu głównych części: czaszki, koszyka żeberkowego, kręgosłupa, tylnych i przednich kończyn oraz tylnych i przednich stóp. Ta budowa pozwala gorylom poruszać się na czterech, choć są zdolne stać na tylnych łapach. Szkielet goryla ewoluował w sposób dostosowany do stylu życia naziemnego, w przeciwieństwie do innych małp prowadzących tryb życia drzewnego.
Szczypiornik
Szkielet szczypiornika uważany jest za jeden z najbardziej podobnych do ludzkiego. Charakteryzuje go prognatyczna, wystająca twarz oraz wyraziste grzbiety nadcięciowe. Układ szkieletowy szczypiornika umożliwia tej małpie wytwarzanie i używanie narzędzi – cechę niegdyś uważaną za wyłącznie ludzką.
Orangutan
Najbardziej charakterystyczną cechą szkieletu orangutana są wydłużone kończyny górne, pozwalające na szybkie i zwinne poruszanie się po koronach drzew. Ciekawostką jest to, że na ziemi orangutany chodzą na czterech kończynach. Szkielety orangutanów mają duże czoła i wystające ryje. Rozpiętość rąk orangutana może przekraczać 2,1 metra (7 stóp).
Pawian
Układ szkieletowy pawiana wyróżnia się spośród innych gatunków małp. Jest on dopasowany do mniejszego gabarytu, a pawiany wykazują dwupłciowość płciową – szkielet samicy jest niemal dwukrotnie mniejszy od szkieletu samca. Pawiany posiadają ogon, a ich budowa ciała przyспособiona jest do poruszania się na czterech. Twarz pawiana bardziej przypomina psia niż ludzką.