* mocne, zakrzywione pazury: Ich długie, zakrzywione pazury pozwalają im mocno chwycić gałęzie, nawet podczas poruszania się przez baldachim.
* Prehenhensile Tail: Ich ogon działa jak piąta kończyna, pomagając im zachować równowagę i poruszać gałęzie.
* krótkie, mocne nogi: Ich nogi są krótsze niż w kangurach mieszkających w ziemi, co daje im lepszą równowagę i zwinność na drzewach.
* szorstkie podkładki na nogach: Te podkładki zapewniają dodatkowy uchwyt na gładkich powierzchniach, takich jak kora.
* zwinny i silny: Są zaskakująco silne i zwinne, co pozwala im skakać między gałęzią i skok na duże odległości.
* Nocne nawyki: Ich nocny styl życia pomaga im unikać drapieżników aktywnych w ciągu dnia.
Dostosowania te umożliwiły kangurom drzewom prosperowanie w wyjątkowej niszy w ekosystemie lasu deszczowego.