Małpy pająkowe występują w Ameryce Środkowej i Południowej. Są rodzimymi gatunkami w następujących krajach:
Ameryka Środkowa
Meksyk (Półwysep Jukatan), Belize, Gwatemala, Honduras, Nikaragua, Kostaryka, Panama
Ameryka Południowa
Kolumbia, Ekwador, Peru, Boliwia, Brazylia, Wenezuela, Gujana, Surinam, Gwajana Francuska
W tych krajach małpy pająkowe zamieszkują różne typy lasów: lasy deszczowe, lasy mgowe i mangrowce.