Lemurs należą do odrębnej grupy o nazwie prosimów , które są najbardziej prymitywnymi naczelnymi. Stary świat i Nowy Świat małpy należą do innej grupy o nazwie antropoids .
Oto uproszczony podział:
* prosimianie: Lemurs, Lorises, Galagos, Tarsiers
* antropoidy:
* małpy starego świata: Pawiany, makaki itp.
* Nowe małpy światowe: Kapucyni, małpy pająka itp.
Tak więc, chociaż lemery są naczelnymi, nie są małpami.