Lemury są ani małpami Starego, ani Nowego Świata. Należą do odrębnej gałązi genealogii primatów.
Prozimiowie vs. Antropoidy
Primaty dzielą się na dwie duże grupy: prozimiowie i antropoidy. Lemury, lorisy, galagi i tarsjusze to prozimiowie – uważani za najbardziej prymitywne primaty. Małpy, małpowate i ludzie to antropoidy.
Prosty podział
* Prozimiowie: Lemury, lorisy, galagi, tarsjusze
* Antropoidy:
Małpy Starego Świata: Pawiłki, makaki i pokrewieństwo
Małpy Nowego Świata: Kapucynki, małpy pająkowe i pokrewieństwo
Zatem, choć lemury bez wątpienia są primatami, nie są małpami.