Plesiadapiforms były grupą wymarłych ssaków, które żyły podczas epoki paleoceńskiej (około 66 do 56 milionów lat temu). Posiadali pewne cechy, które przypominają wczesne naczelne, takie jak chwytanie dłoni i stóp, ale miały także cechy różniące się od współczesnych naczelnych, takie jak brak baru postorbitalnego (kostna konstrukcja za okiem).
Ważne jest, aby zrozumieć, że ewolucja naczelnych jest złożonym procesem obejmującym wiele gałęzi i linii. Podczas gdy Plesiadapiforms są uważani za najbardziej prawdopodobnych kandydatów dla przodka naczelnych, w społeczności naukowej trwają badania i debata na temat dokładnych relacji ewolucyjnych między różnymi grupami wczesnych ssaków.