Primaty nie wyewoluowały z pojedynczego „typu” zwierzęcia, lecz z wspólnego przodka. Uważa się, że był to mały, drzewny ssak, prawdopodobnie podobny do pleziadapiformów.
Pleziadapiformy to wymarła grupa ssaków żyjących w epocenie paleocenu (ok. 66–56 mln lat temu). Posiadały cechy przypominające wczesne primaty, np. chwytne ręce i stopy, ale też cechy odróżniające je od nowoczesnych primatów, np. brak kostnego prąża zaarczowego (struktury kostnej za okiem).
Warto zrozumieć, że ewolucja primatów to złożony proces z wieloma gałęziami i liniami. Choć pleziadapiformy są najbardziej prawdopodobnymi kandydatami na przodków primatów, w nauce trwają dyskusje i badania nad dokładnymi relacjami ewolucyjnymi między grupami wczesnych ssaków.