Małpy żyją w szerokiej gamie siedlisk, w zależności od gatunku. Oto ogólne przykłady:
- Lasów deszczowych tropikalnych: Wiele gatunków w Amazonii i Basenie Kongo.
- Sawanny: Niektóre, np. bawiołki, żyją na łąkach z rozproszonymi drzewami.
- Góry: Np. złoty nosorówek (złota małpa) w regionach górskich.
- Mangrowce: Np. nosacz w mangrowcach.
- Obszary miejskie: Np. makak rhesus w Indiach zaadaptował się do miasta.
Małpy to zróżnicowana grupa — ponad 260 gatunków, każdy z unikalnymi preferencjami siedliskowymi.