Małpy naturalnie występują przede wszystkim w Afryce i Ameryce Południowej. Mniejsza liczba gatunków zamieszkuje Azję – to małpy starego świata. Z kolei afrykańskie i południowoamerykańskie gatunki to małpy nowego świata.
Ten podział geograficzny odzwierciedla głębokie różnice ewolucyjne między obiema grupami, w tym cechy fizyczne i zachowania ukształtowane przez ich środowiska.