Małpy New World:
* Howler Monkeys (Alouatta spp.): Znaleziono w Amazonii Rainforest, są znani ze swoich głośnych, rozwijających się połączeń.
* małpy pająka (Ateles spp.): Znalezione również w Amazonce mają długie kończyny i prehensile ogony, umożliwiając im przemijanie drzew z niesamowitą zwinnością.
* Małpy Capuchin (Cebus spp.): Znane z umiejętności inteligencji i wykorzystania narzędzi znajdują się w różnych siedliskach, w tym w lasach i sawannach.
* Małpy wiewiórki (Saimiri spp.): Małe, zwinne małpy o charakterystycznym czerwonawo-brązowym kolorze, często występują w dużych grupach.
* Tamaryn Monkeys (Saguinus spp.): Małe, jaskrawo kolorowe małpy z charakterystycznymi oznaczeniami twarzy, znajdują się w Amazonii i Atlantyku.
* marmosets (Callithrix spp.): Najmniejsze gatunki małpy, mają długie, cienkie ogony i są znane ze swojej zwinności.
małpy starego świata:
* Barbary Macaques (Macaca Sylvanus): Przedstawione do Brazylii w XIX wieku znajdują się teraz w stanie Rio de Janeiro.
Inne godne uwagi gatunki:
* Tamaryna Złotego Lwa (Leontopithecus Rosalia): Krytycznie zagrożone, znajdują się tylko w lesie Atlantyckim.
* Goeldi's Monkey (Callimico Goeldii): Rzadki i nieuchwytny gatunek znaleziony w Amazonii.
* Night Monkey (Aotus spp.): Nocne naczelne o dużych, ekspresyjnych oczach znajdują się w Amazonii i innych lasach deszczowych.
Uwaga: To nie jest wyczerpująca lista, a w Brazylii występuje wiele innych gatunków małp. Konkretne typy małp występujących w danym regionie będą zależeć od siedlisk i warunków lokalnych.