Brazylia to dom dla ponad 70 gatunków małp:
Małpy Nowego Świata:
- Małpy wyje: Las deszczowy Amazonii, głośne wezwania.
- Małpy pająk: Amazonka, długie kończyny i chwytny ogon.
- Kapucynki: Inteligentne, używające narzędzi.
- Sajmiri: Małe, rudo-brązowe, duże grupy.
- Tamariny: Małe, jaskrawo ubarwione.
- Marmozety: Najmniejsze gatunki, długie cienkie ogony.
Małpy Starego Świata:
- Makaki barbaryjskie: Wprowadzone, występujące w Rio de Janeiro.
Inne: Tamaryn złotolwia, małpa Goeldi'ego, douroucouli.