Oto żywe naczelne uważane za hominoidy:
Wielkie małpy:
* Ludzie (homo sapiens)
* Chimpanzees (Pan troglodytes)
* bonobos (Pan Paniscus)
* goryle (gorilla gorilla)
* orangutany (pongo pygmaeus)
mniejsze małpy:
* Gibbons (Hylobates spp.)
* siamangs (symphalangus syndactylus)
należy zauważyć, że:
* Ludzie są klasyfikowani w rodzinie hominoidów, szczególnie w plemieniu hominini. Oznacza to, że dzielimy wspólnego przodka ze wszystkimi innymi małpami.
* Termin „hominoid” jest czasami używany zamiennie z „małpą”, Ale technicznie „hominoid” obejmuje wszystkie małpy, podczas gdy „małpa” może odnosić się zarówno do wielkich małp, jak i mniejszych małp.
Tak więc, gdy ktoś wspomina o hominoidach, odnosi się do wszystkich małp, w tym ludzi, szympansów, bonobo, goryli, orangutanów, gibonów i syamangów.