Orangutany to ssaki z kilku powodów:
* Posiadają gruczoły mleczne i karmią mlekiem młode. To cecha definicyjna ssaków.
* Są krwiokrążone (ciepłokrwiste). Samoregulują temperaturę ciała, w przeciwieństwie do płazów i gadów.
* Mają owłosienie (sierść) pokrywające ciało. Izoluje i ogrzewa.
* Oddychają płucami powietrzem. Nie są zwierzętami wodnymi.
* Rodzą żywe młode. Nie zładają jaj jak ptaki czy gady.
* Posiadają serce czterokomorowe. Typowe dla ssaków.
* Mają wysoko rozwinięty mózg. Orangutany wykazują złożone zdolności poznawcze.
Te cechy umieszczają orangutany w gacie Mammalia. Należą do rzędu primatów, rodziny Hominidae – obok ludzi, szympansów, goryli, bonobo.