* Mają gruczoły sutkowe i pielęgnują ich młode. Jest to decydująca cecha ssaków.
* są ciepłe. Regulują własną temperaturę ciała wewnętrznie, w przeciwieństwie do gadów lub płazów.
* Mają włosy lub futro pokrywające swoje ciała. Pomaga to ich izolują i utrzymują ciepło.
* oddychają powietrze z płucami. Nie są to stworzenia wodne i polegają na płucach oddychania.
* rodzą żywe młode. W przeciwieństwie do ptaków lub gadów, orangutany nie składają jaj.
* mają czterokomorowe serce. Jest to powszechna cecha wśród ssaków.
* mają wysoce rozwinięty mózg. Orangutany są wysoce inteligentne i wykazują złożone zdolności poznawcze.
Te wspólne cechy umieszczają orangutany mocno w ssakach klasy. Są częścią porządku naczelnego, szczególnie w rodzinie Hominidae wraz z ludźmi, szympansami, gorylami i bonobo.