Podział według rodzin (taksonomia)
Najczęstszy podział to według rodziny wewnątrz dwóch podrzędów:
1. Platyrrhini – Małpy Nowego Świata (Ameryka Południowa i Środkowa)
- Cebidae: kapucynki, małpy szcześciwki, małpy titi, saimiri.
- Aotidae: małpy nocne (dwurogowe) – jedyne nocne małpy.
- Pitheciidae: saki, uakari, titi.
- Atelidae: wołacze, pająkowe, wełniste.
2. Catarrhini – Małpy Starego Świata (Afryka, Azja)
- Cercopithecidae: największa rodzina.
- Colobinae (liściastożerne): langury, kolobusy.
- Cercopithecinae: bawiony, makaki, gwenony, mangabey, nosate.
Inne kryteria klasyfikacji
- Wielkość: od miniaturowego marmozetki po ogromnego mandryla.
- Dieta: owocojadne, liściastożerne, wszystkożerne.
- Siedlisko: lasy deszczowe, sawanny, góry.
To uproszczony przegląd. Istnieje wiele podpodziałów i dyskusji taksonomicznych.