Pokrewne z rodziny kowalidów
Sokoł niebieski należy do rodziny kowalidów. Podobne ptaki to: kruk amerykański, kruk zwyczajny, wrona pospolita, kawka.
Inne sokoły
Sokoł szary, sokoł Steller, sokoł kalifornijski też mają cechy wspólne, choć każdy gatunek jest unikalny.