Słowo „gepard” (ang. cheetah) wywodzi się z sanskryckiego „citrakāya” – dosłownie „ciało pestrowe/rozmaite”. Starożytni używali tego terminu do opisu charakterystycznej plamistej sierści. Z czasem termin ewoluował do hindi/urdu „chita”, a koloniści brytyjscy wprowadzili go do angielskiego.