Gepardy mają charakterystyczny repertuar głosowy, wyróżniający je spośród innych wielkich kotów. W przeciwieństwie do lwów czy tygrysów, gepardy nie ryczą, ale skutecznie komunikują się przez palette cichszych dźwięków.
Cwierkanie (chirping)
Najczęstszy dźwięk – ptasie cwierkanie. Sygnalizuje zadowolenie, powitanie, afekcję. Częste między matką a młodymi lub u skojarzonych dorosłych.
Cwierkanie z nuansem (chirruping)
Bardziej pilny ton – w sytuacjach napiętych: koordinacja polowania, obrona terytorium, konflikty.
Mruczenie
Gepardy potrafią mruczeć, gdy są zrelaksowane i szczęśliwe, podobnie do kotów domowych, choć rzadziej słyszalne niż cwierkanie.
Podsumowując: gepardy używają specyficznych wokalizacji do wyrażania emocji i utrzymywania więzi społecznych.