Trzy główne części ciała
Jak u wszystkich owadów, ciało karalucha dzieli się na głowę, klatek piersiowy i brzuch. Głowa ma触须 (wąsy) do czucia, oczy złożone, aparat pozery: żuchwy do gryzenia, szczęki do trzymania pożywienia, dolną wargę do połykania.
Klatka piersiowa i brzuch
Klatka piersiowa zawiera pronotum, trzy pary nóg, dwie pary skrzydeł (u większości gatunków). Skrzydła przednie są skórzaste i ochronne, tylne – błoniaste, do lotu. Brzuch ma cerki (czucia), spiracula (oddech), otwór płciowy do rozmnażania.
Układy wewnętrzne
Wewnątrz: układ trawienny, krwionośny, nerwowy, rozrodczy. Struktury: zapasnik, żołądek żarnowy, serce, mózg, gaglia, jajniki lub trzonki w zależności od płci.