Większość kręgowców posiada wygięty kręgosłup, a ludzie nie są wyjątkiem. Kręgosłup ludzki ma kształt litery S, co ewolucyjnie przystosowano do chodzenia na dwóch nogach i balansowania wagi głowy i tułowia. Inne zwierzęta również wykazują zakrzywienia kręgosłupa dopasowane do ich postawy i trybu poruszania się – czy poziomego, pionowego, czy wodnego. Kształt kręgosłupu mocno zróżnicowany jest między gatunkami w zależności od potrzeb lokomocyjnych.