Tak, pies i wilk należą do tego samego rodu: Canis. Pies domowy to Canis lupus familiaris, wilk szary to Canis lupus.
Choć uważane za różne gatunki, dzielą bliskiego wspólnego przodka i są blisko spokrewnione. Ta bliska pokrewieństwo to powód, dla którego pies i wilk mogą się krzyżować i dawać płodne potomstwo, choć ich zachowania i historie udomowienia istotnie się różnią.