Kangury, jak wszystkie ssaki, rozmnażają się przez rozmnażanie płciowe.
- Parowanie: Samce rywalizują o samice, samica wybiera partnera.
- Zapłodnienie: Samce wkłada nasienie do dróg rozrodczych samicy, zapłodniając komórkę jajową.
- Ciąża: Trwa tylko ok. 33 dni, więc joey (małe kangura) rodzi się bardzo niedorozwinięte.
- Rozwój joeya: Minuscule, ślepe, łysie joey wspina się do torebki matki i przyczepia się do sutka, rozwijając się przez kilka miesięcy.
- Dojrzewanie i niezależność: Joey zostaje w torebce ok. 8–10 miesięcy, w pełni odstawiany po ok. 18 miesiącach.
Unikalne cechy: zapłodnienie opóźnione, specjalistyczna torebka, możliwość posiadania potomstwa w różnych stadiach rozwoju jednocześnie.