Sępolki mają unikalną strategię rozmnażania:
1. Określenie płci: Większość jest hermofrodytami, ale nie mogą samozapłodnić się.
2. Zapłodnienie i larwy: Wpuszczają nasienie do wody dla zapłodnienia krzyżowego. Jaja zapłodniają się wewnętrznie i rozwijają w wolnopływające larwy naupliusowe.
3. Metamorfoza i osiadanie: Naupliusy stają się larwami cyprydowymi, które szukają odpowiedniego podłoża do przyczepienia. Po przyczepieniu przemieniają się w dorosłe sępolki.
4. Rozmnażanie i wzrost: Dorosłe osobniki mogą żyć latami i rozmnażać się wielokrotnie, dodając warstwy do swoich skorup.
Niektóre sępolki mają penisy wielokrotnie dłuższe od długości ciała, by dotknąć sąsiadów w celu zapłodnienia.