Nie. Karmienie mlekiem z gruczołów mlecznych nie jest wyłącznością jednej grupy taksonomicznej. Choć ssaki są najbardziej znane, inne grupy również wykazują to zachowanie.
Gołębie i gruchy produkują "mleko z kobyłki" dla piskląt. Samiec żaby túngara niesie larwy na grzbiecie i dostarcza składników odżywczych przez naczynioną skórę. Niektóre ryby, np. rybki kardynalskie, przekazują częściowo strawione pokarmy potomstwu przez usta.
Zatem zwierzęta karmiące mlekiem należą do wielu grup taksonomicznych: ssaków, ptaków, płazów i niektórych ryb.