Zwierzęta bez twardego szkieletu to bezkręgowce. Przykłady to:
- Owady: mrówki, pszczoły, motyle, chrząszcze
- Pajęczaki: pająki, skorpiony, kleszcze
- Skorupiaki: krewetki, raki, hummary
- Mięczaki: ślimaki, muszle, ośmiornice
- Pierścieniówki: dżdżownice, piątnice
- Płaskorze: płaskorze, taśmice
- Okrągłorze: nicienie, robaki hakowe