Dwie główne grupy królestwa zwierząt, ze względu na budowę ciała, to:
• Bezkręgowce (Invertebrates): Zwierzęta bez kręgosłupa. Największa grupa – owady, pajęczaki, robaki, mięczaki, skorupiaki.
• Kręgowce (Vertebrates): Zwierzęta z kręgosłupem. Ryby, płazy, gady, ptaki, ssaki.