Dokładna liczba udomowionych gatunków zależy od przyjętej definicji. Według szacunków Organizacji ONZ ds. Żywności i Rolnictwa (FAO), na świecie udomowiono około 40 gatunków ssaków i ptaków na różne cele: pożywienie, transport, towarzyszenie, badania.
Do udomowionych gatunków należą powszechne zwierzęta: koty, psy, bydło, kozły, owce, świnie, wielbłady, konie, osły, kurczaki, kaczki, gęsi, indyki. Są też mniej znane gatunki: bawół wodny, jaki, lamy, alpaki, renifery, króliki, świnki morskie, jelenie, strusie, emu. Dodatkowo wiele gatunków ma wiele ras lub wariantów wyhodowanych selektywnie. Biorąc pod uwagę konkretne rasy i odmiany, całkowita liczba udomowionych gatunków zwierząt może być znacznie wyższa.