Mówiąc dokładniej, Grey Wolf (Canis Lupus) jest uważany za bezpośrednie przodek wszystkich domowych ras psów. Poprzez długi proces selektywnej hodowli ludzie udomowione wilki przez tysiące lat, co spowodowało różnorodną gamę ras psów, które widzimy dzisiaj.
Chociaż istnieją inne dzikie canu, takie jak kojoty i szakale, nie są uważane za bezpośrednich przodków psów. Jednak dzielą wspólnego przodka z szarym wilkiem.