Robaki proboscisowe należą do typu Nemertea. Naukowcy znają ok. 900 gatunków w tym typie. Nazywane też robakami taśmowatymi z powodu dużej długości wielu gatunków. Choć niektóre żyją w wodzie słodkiej, większość w środowiskach morskich. Niektóre też na lądzie.
Eukaryota
Eukarioty to wielokomórkowe organizmy żywe, jak rośliny i zwierzęta. Składniki Eukaryoty: od mikroskopijnych pasożytów i dinoflagellatów. Eukarioty różnią się od Archaea i Eubacteria endocytozą i fagocytozą – zdolnością do pochłaniania i wewnętrznego przetwarzania innych komórek i cząsteczek. Złożone układy komórkowe, np. „układ cytoszkieletowy i system kompartmentów ograniczanych błonami” też je odróżniają (Encyclopedia of Life).
Animalia
Królestwo Animalia (Metazoa) zawiera wszystkie zwierzęta. Różnią się od protistów i prokariotów byciem heterotrofami i wielokomórkowymi. Heterotrofy zależą od innych organizmów – jedzeniem i trawieniem wewnętrznym. Członkowie Animalia zazwyczaj pokryci tkanką komórkową, a nie twardymi ścianami komórkowymi jak rośliny. Ok. 9–10 mln gatunków.
Bilateria
Bilateria to tripoblasty – „dwustronnie symetryczne zwierzęta z trzema warstwami pępowinowymi” (Tree of Life). Przykłady: gwiazdoń Pisaster ochraceus, pająk Argiope, płaz plamisty, ślimak flamingo. Inna nazwa: Triploblastica.
Nemertea
Nemertea to część grupy Protostomia segmentowanych robaków. Ten typ to robaki taśmowate / proboscisowe. W typie Nemertea dwie grupy Enopla: Bdellonemertea i Hoplonemertea. Nazwa „proboscisowe” od dużej, wyraźnej proboscisy – czasem w formie styletów lub zdolności wydzielania „lepkiego płynu” (UC Museum of Paleontology).