Klasyfikacja
Robaki pióropuszowe (Saltwater Feather Duster worms) to klasa robaków morskich >10 000 gatunków. Dwa podrodziny: Sedentaria (siedzące w rurkach) i Errantia (opuszczające rurki).
Gatunki klasy Sedentaria
Robak Pióropuszowy (Feather Duster Worm – Sabellastarte magnifica)
Brązowo-białe ramiona pióropuszowe w dwóch whorlach z rurki. Korona do ~10 cm. Korona filtruje cząsteczki z prądu. Ramiona błyskawicznie się wciągają przy zakłóceniu. Gromadne tam, gdzie jest pożywienie. Jeśli wiele – chwieją się razem z prądem, wciągają razem przy zagrożeniu.
Robak Choinkowy (Christmas Tree Worm – Spirobranchus spp.)
Twarda rurka. Dwie spirale z 2-3 rogami na powierzchni, widoczne przy skurczu. Kolory: czerwony, pomarańczowy, biały, mieszanki. Słyną z błyskawicznego skurczu przy zakłóceniu.
Podgatunek Tetraceros (Christmas Tree Worm var.)
Podgatunek robaka choinkowego powszechny na rafach Atlantyku. Więcej rogów, mniejszy, bardziej gronowy.
Gatunki klasy Errantia
Robak Ognisty (Fire Worm – Hermodice carunculata)
Nie poszukiwany do rifów. Płaski, segmentowany, do ~30 cm. Ostrze jszy nasycone jadem – łatwo przenikają skórę, łamią się przy kontakcie. Atakuje żywe koralowie: ostatnie cm gałązki, usuwa tkankę. Ślad: białe końce koralowców po posiłku.
Syllis spongicola
Mały, biały. W tysiącach jako pasożyt na gąbkach – w niektórych egzemplarzach 5% masy gąbki. Żeruje, wsuwając rylę do komórek gąbki.