Mimo małych rozmiarów, robaki płaskie (Platyhelminthes) i okrągłe (Nematoda) mogą wyrządzać duże szkody w ludzkim organizmie. Robaki okrągłe najczęściej infekują po zjedzeniu niedojadzonego mięsa – stąd wymóg termicznej obróbki mięsa w restauracjach. Robaki płaskie nie zawsze są pasożytami szkodliwymi, ale czasem wykorzystują człowieka jako pośrednika transportu.
Planaria (Dugesia)
- Żerowce i drapieżniki na małe pierworodne. Żyją w wodzie słodkiej. Zwrododajne (hermafrodyty). Zdolność regeneracji utraconych fragmentów ciała. Żerają farinksem (gardłem), trawią w jelicie. Brak odbytka – komory płomienne (flame cells) na bokach wydalają produkty przemiany materii.
Płaskowce (Platyhelminthes / fluke)
- Nieszczelinowe, dwustronnie symetryczne, bez celomu, z trzema warstwami germinalnymi. Poruszają się mięśniami okrągłymi/ukosnymi lub po śluzie i drganiach skóry. Posiadają receptory świetlne i reoreceptory (wykrywanie ruchu wody).
Turbellarje (Turbellaria)
- Ok. 3000 gatunków. Większość morska (bentos), część słodkowodna. Morskie – jaskrawe, lądowe – matowe, ciemne. Niatrawne resztki wydalają przez usta, produkty trawienia – przez skórę.
Trichinella (robak włóknisty)
- Robak okrągły, groźny dla zwierząt jedzących surowe mięso. Mikroskopijny pasożyt wywołujący trzcinicę (trichinellozę). W żołądku kwas rozpuszcza opuskę torbielową, uwalniając larwy. Rosną błyskawicznie: larwy przechodzą 4 odmiany w 30 h. Samice do 3 mm, samce do 1,5 mm.