Nie, nie wszystkie ssaki karmią się piersią matki w ten sam sposób.
Większość ssaków ssie mleko, ale jednojajowce (monotremy), takie jak dziobak i jęczorzęby, składają jaja i wydzielają mleko przez gruczoły na brzuchu, które młode облизują. Niektóre torbacze również mają stosunkowo krótkie okresy laktacji.
Czas karmienia piersią mocno zależy od gatunku.