Nazwa łacińska morsa to Odobenus rosmarus. Pełna klasyfikacja taksonomiczna wygląda tak:
- Domena: Eukaryota
- Królestwo: Animalia
- Typ: Chordata
- Klasa: Mammalia
- Rząd: Carnivora
- Podrzęd: Caniformia
- Infraorder: Arctoidea
- Rodzina: Odobenidae
- Rodzaj: Odobenus
- Gatunek: Odobenus rosmarus