Kozy to ssaki czworonogie z długimi, szczupłymi nogami i rozośniętymi kopyty. Mają krótki, szorstki futro w kolorach białym, czarnym, brązowym, szarym i innych. Uszy długie, spicaste, postawione pionowo i ruchome, duże, ekspresyjne oczy. Zazwyczaj mają krótkie, puszyste ogony i brodę na podbródku.
Jako przeżuwacze mają czterokomorowy żołądek do trawienia dużej ilości roślinności. Są roślinożercy – jedzą trawy, liście, gałązki. Żyją w stadach, są towarzyskie, ciekawe i inteligentne.