Istnieją dwa gatunki Kudu:
* większy kudu: Większy z nich, z masywnymi, spiralowanymi rogami, które mogą osiągnąć do 60 cali długości. Znajdują się w obszarach leśnych i są znane ze swoich imponujących rozmiarów i uderzających oznaczeń.
* Lesser Kudu: Mniejszy niż większy Kudu, z bardziej kompaktową budową i krótszymi, mniej dramatycznie spiralowanymi rogami. Zamieszkują szerszy zakres siedlisk, w tym bardziej suche obszary, i są bardziej zwinnymi wspinaczami.
Oba gatunki są imponującymi zwierzętami, znanymi ze swoich piękna i wdzięcznych ruchów.