Żyrafy należą do Królestwa Zwierząt, bo są wielokomórkowe, heterotroficzne organizmy, rozmnażające się płciowo, zdolne do ruchu, reagujące na bodźce środowiskowe i przechodzące wzrost i rozwój. Taksonomicznie klasyfikowane są w typie Chordata, podtypie Vertebrata, klasie Mammalia, rzędzie Parzystokopytne, rodzinie Giraffidae.