Domestykacja zwierząt była procesem stopniowym, rozpoczynającym się około 10 000–15 000 lat temu:
Wczesne etapy: Psy jako pierwsze, ok. 15 000 lat temu, prawdopodobnie od wilków kojarzonych z ludźmi.
Późniejsze etapy: Owce, kozy i świnie zdomestykowano ok. 10 000 lat temu na Bliskim Wschodzie wraz z rolnictwem.
Ciągły rozwój: Różne regiony oswajały różne gatunki przez wiele wieków.
Proces trwający: Niektóre zwierzęta, jak robaki jedwabne, są wciąż domesztowywane dzisiaj.
Domestykacja polegała na selekcji pożądanych cech i hodowli zwierząt przez pokolenia, zmieniając ich zachowanie i genetykę.