Cechy strukturalne
• Komórki eukariotyczne z jądrem.
• Wielokomórkowość z tkankami i organami.
• Heterotrofia: konsumowanie innych organizmów jako pokarmu.
• Ruch w pewnym etapie życia.
• Brak sztywnych ścian komórkowych.
• Wyspecjalizowane tkanki: mięśniowe i nerwowe.
Cechy funkcjonalne
• Układy trawienne i nerwowe.
• Rozród płciowy i czasem bezpłciowy.
• Rozwój przez stadium zarodkowe.
Różnicowania
Zwierzęta różnią się od roślin (heterotrofia, ruchomość), grzybów (brak ścian komórkowych, ruchomość), bakterii/archei (eukarioty), wirusów (nieżyją samodzielnie). Istnieją wyjątki, ale te cechy dają ogólny ramy.